SB-JXS機(jī)械手實驗?zāi)Ｐ?/font>
該模型是仿實物注塑機(jī)機(jī)械手，在結(jié)構(gòu)上同實物幾乎完全相同，是用于學(xué)習(xí)氣動技術(shù)與PLC技術(shù)的有力設(shè)備。其不但可以用于PLC實驗室也可以用于氣動實驗臺用做副臺來使用�？赏瓿缮舷隆⒆笥�、旋轉(zhuǎn)、抓緊等功能。
一、主要參數(shù)：
實驗設(shè)備外形尺寸：800mm×500mm×1520mm
可編程控制器（PLC）：三菱FX3U-48MT主機(jī)。
電源：輸入AC220V、輸出DC24V
空氣壓縮機(jī) (基本配置小型機(jī))功率：360W 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa
二、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.機(jī)械手教學(xué)實訓(xùn)裝置為四自由度機(jī)械手實物模型，主要由機(jī)械部件、氣動部件、電氣控制部件及上位機(jī)組態(tài)四部分組成。具備Z軸底盤旋轉(zhuǎn)、Y軸手臂升降、X軸手臂伸縮、W軸抓手旋轉(zhuǎn)抓取等四個自由度的控制功能。
2.機(jī)械手的X軸和Y軸的機(jī)械傳動部分采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動；
3.臺面、豎軸及橫軸采用經(jīng)氧化處理的鋁型材；
4.采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動X軸和Y軸的運(yùn)動，可實現(xiàn)0.9°的細(xì)分，滾珠絲導(dǎo)程為5mm，水平最大旋轉(zhuǎn)角度：300度，手臂每步位移準(zhǔn)確度為0.01 mm；
5.底盤旋轉(zhuǎn)采用減速直流電機(jī)傳動，配置光電傳感器及碼盤，可實現(xiàn)Z軸水平旋轉(zhuǎn)方向的精確定位；
6.機(jī)械手爪采用高精度德國FESTO氣動手爪、可實現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動作；
7.上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控既可通過OPC技術(shù)用組態(tài)王軟件。
8.集成的電纜連接系統(tǒng)為我公司專有的多層接線板，接線端子為德國菲尼克斯。
9.電氣基板采用網(wǎng)孔板，安裝方便、靈活、通用；按鈕均采用專用角片，立體感強(qiáng)、并可方便學(xué)生安裝、接線、檢測。
10.TN-S保護(hù)系統(tǒng)，具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
11.可實現(xiàn)如下復(fù)雜過程：開機(jī)復(fù)位、Y軸下降、氣爪張開、到位后抓取工件，Y軸上升、X軸回縮、Z軸順轉(zhuǎn)、W軸順轉(zhuǎn)、Y軸下降、X、Y、Z、W均到位后釋放工件，Y軸上升、X軸伸出、Z軸逆轉(zhuǎn)、W軸逆轉(zhuǎn)、到位等待下次循環(huán)。
三、基本配置及功能
1.機(jī)械部件為可拆裝式模塊化結(jié)構(gòu)，由底板(由工業(yè)組合型鋁型材組成)、旋轉(zhuǎn)底座（全鋁結(jié)構(gòu)）、羅盤（全鋁結(jié)構(gòu)）、齒輪傳動部件、滾珠絲杠、光杠、異型鋁材、不銹鋼網(wǎng)孔板及按鈕角板等部分組成；
2.氣動部件由電磁閥、氣爪、氣線等部分組成；
3.電氣部件由三菱PLCFX3U、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、單相漏電保護(hù)器、熔斷器、開關(guān)電源、繼電器、電感式接近開關(guān)、微型光電開關(guān)、行程開關(guān)、按鈕、工程拖鏈及集成電纜接線系統(tǒng)（主要由菲尼克斯端子排等）等部分組成；
4.上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控部分采用最新的工業(yè)OPC技術(shù)，用組態(tài)王6.0，能實時監(jiān)控機(jī)械手的狀態(tài)并可對其進(jìn)行控制。
四、實訓(xùn)項目
1)PLC選型、硬件接線、安裝實訓(xùn)；
2)PLC基本指令及高級指令編程實訓(xùn)；
3)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)；
4)傳感器應(yīng)用實訓(xùn)；
5)氣動技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)；
6)開環(huán)位置控制實訓(xùn)；
7)機(jī)械設(shè)計、裝配實訓(xùn)；
8)三維雙軸定位運(yùn)動控制；
9)組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)；
10)電工技能實訓(xùn)。
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可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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西門子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC實訓(xùn)裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服 |
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電氣實訓(xùn)操作臺（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏） |
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SBX-01APLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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可編程控制器、單片機(jī)綜合實訓(xùn)裝置 |
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單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
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單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
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PLC可編程控制器實驗裝置 |
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可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）S7-1200 |
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PLC綜合控制實訓(xùn)裝置 |
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可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 --灌裝生產(chǎn)線 |
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工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓(xùn)平臺 |
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自動送料裝車實訓(xùn)模型 |
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調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
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現(xiàn)代單片機(jī)綜合實驗開發(fā)裝置 |
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單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
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S7-1200PLC綜合實訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置（PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏） |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置 |
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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電一體化創(chuàng)新實驗室設(shè)備 |
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自動化控制基礎(chǔ)實訓(xùn)箱 |
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煤礦自動化控制實訓(xùn)平臺 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 |
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基于PLC機(jī)電一體化實訓(xùn)平臺 |
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機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
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光機(jī)電一體化PLC實訓(xùn)室建設(shè)方案 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)實驗系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)平臺 |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置 |
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光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置在機(jī)電類課程教學(xué)中的應(yīng)用 |
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柔性自動化生產(chǎn)線 |
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灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化技師實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核平臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓(xùn)室設(shè)備 |
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智能控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置，機(jī)電一體化實訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才！ |
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機(jī)電氣一體化綜合實驗（訓(xùn)）系統(tǒng),機(jī)電氣一體化綜合實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
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光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床電路實訓(xùn)考核設(shè)備 |
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機(jī)床電路實訓(xùn)設(shè)備 |
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機(jī)床電氣線路(四合一）考核實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電控制實驗室,機(jī)電控制創(chuàng)新實驗室 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)室設(shè)備、機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)平臺 |
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數(shù)控設(shè)備維修實驗室設(shè)備、數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測實訓(xùn)臺 |
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機(jī)電技術(shù)綜合實訓(xùn)考核裝置 |
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光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
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物料分揀實訓(xùn)裝置 |
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煤礦培訓(xùn)自動化試驗臺 |
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自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置 |
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工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實訓(xùn)設(shè)置 |
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柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（六站） |
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機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用及趨勢 |
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機(jī)床排故實訓(xùn)臺 |
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機(jī)床電氣控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床智能實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床電氣培訓(xùn)考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機(jī)床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置 |
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自動控制基礎(chǔ)實驗室,自動控制實驗室 |
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機(jī)床電氣實訓(xùn)智能考核裝置（五種機(jī)床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓(xùn)設(shè)備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(拆裝型三坐標(biāo))（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(折裝型二坐標(biāo))（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)安裝設(shè)備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓(xùn)考核實驗臺 |
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機(jī)床排故實訓(xùn)室,機(jī)床排故實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實訓(xùn)裝置 |
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步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置 |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
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機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 |
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變壓器/電機(jī)控制綜合實驗裝置 |
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電機(jī)性能綜合測試裝置 |
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電機(jī)與變壓器維修實訓(xùn)設(shè)備 |
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電機(jī)變壓器維修及檢測實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
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電機(jī)電控配線安裝裝置 |
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電機(jī)性能綜合測試裝置 |
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電機(jī)裝配工技能實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)檢修技能實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)拆裝與維修實訓(xùn)臺 |
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現(xiàn)代電機(jī)控制實驗臺 |
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電磁調(diào)速異步電動機(jī)自動調(diào)速實訓(xùn)考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機(jī)實訓(xùn)裝置 |
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智能型四合一機(jī)床電氣控制實訓(xùn)臺 |
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智能型四合一機(jī)床電氣控制技能實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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電動葫蘆實操平臺 |
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網(wǎng)絡(luò)型普通車床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型平面磨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型臥式鏜床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型萬能銑床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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智能機(jī)床電路實訓(xùn)考核裝置 |
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空間及平面機(jī)構(gòu)綜合實驗臺
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機(jī)構(gòu)運(yùn)動創(chuàng)新設(shè)計方案拼裝及仿真實驗臺
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機(jī)械基礎(chǔ)實訓(xùn)室設(shè)備,機(jī)械設(shè)計實訓(xùn)設(shè)備,機(jī)械傳動實訓(xùn)臺 |
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五金沖壓模、拆裝模具、鋁合金拆裝實訓(xùn)模具、注塑模具、沖孔模、級進(jìn)模、復(fù)合模 |
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機(jī)械基礎(chǔ)綜合實驗室、機(jī)械設(shè)計實驗室 |
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機(jī)械運(yùn)動創(chuàng)新方案拼裝實驗臺 |
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《幾何體》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《典型零件》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《標(biāo)準(zhǔn)零件》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《聯(lián)接與配合》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《千斤頂》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《臺虎鉗》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《齒輪泵》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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《減速器》實測繪圖訓(xùn)練裝置 |
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測繪用裝配體、齒輪泵、閥體及機(jī)件模型 |
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減速器拆裝教學(xué)模型 |
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滾齒機(jī)教學(xué)模型 |
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教學(xué)用插齒機(jī)實驗臺 |
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輪系創(chuàng)新設(shè)計拼裝及仿真實驗臺 |
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機(jī)械傳動方案優(yōu)化綜合測試實驗臺 |
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曲柄滑塊導(dǎo)桿凸輪機(jī)構(gòu)實驗臺 |
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螺栓與螺栓組聯(lián)接綜合實驗臺 |
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創(chuàng)意組合機(jī)械系統(tǒng)裝配訓(xùn)練綜合實驗平臺 |
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帶傳動效率測試分析實驗臺(基礎(chǔ)型) |
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液體動壓滑動軸承實驗臺 |
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便攜式機(jī)械系統(tǒng)傳動創(chuàng)新組合設(shè)計實驗臺 |
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機(jī)械設(shè)計制造實訓(xùn)設(shè)備,自動化專業(yè)實訓(xùn)裝置 |
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曲柄導(dǎo)桿滑塊凸輪測試實驗裝置 |
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齒輪傳動測試分析實驗裝置 |
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鏈條與萬向節(jié)傳動測試實驗裝置 |
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機(jī)械系統(tǒng)集成及參數(shù)可視化分析實驗臺 |
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機(jī)械傳動創(chuàng)意組合測試實驗臺 |
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A型機(jī)械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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B型機(jī)械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺 |
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車刀量角儀 |
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齒輪范成儀 |
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電機(jī)與變壓器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機(jī)械基礎(chǔ)聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機(jī)械運(yùn)動簡圖的測繪及分析實驗?zāi)Ｐ?/a> |
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機(jī)械零件20教陳列柜 |
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減速器聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機(jī)械原理聲動同步CD解說示教陳列柜 |
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機(jī)械制圖16型陳列柜 |
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模具示教陳列柜 |
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金屬切削示教陳列柜 |
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金屬工藝學(xué)CD解說示教陳列柜 |
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公差配合陳列柜
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鉗工工藝學(xué)陳列柜 |
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金屬刀具陳列柜 |
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機(jī)床夾具設(shè)計陳列柜 |
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機(jī)械綜合陳列柜《機(jī)械原理》《機(jī)械零件》《減速器》 |
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車工工藝學(xué)陳列柜 |
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機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)陳列柜 |
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機(jī)械設(shè)備拆裝實訓(xùn)臺 |
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大型量具陳列柜 |
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《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計》示教陳列柜 |
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氣動液壓示教陳列柜 |
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機(jī)械原理實訓(xùn)設(shè)備,機(jī)械創(chuàng)新實訓(xùn)裝置,機(jī)械設(shè)計實訓(xùn)設(shè)備,機(jī)械傳動實訓(xùn)設(shè)備 |
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機(jī)械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)械制圖模型,機(jī)械制圖教學(xué)模型 |
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機(jī)械制圖立體示教模型、測繪模型畫法幾何投影箱 |
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《機(jī)械基礎(chǔ)》（中國勞動社會保障勞動版） |
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機(jī)械設(shè)計拆裝實驗室,機(jī)械設(shè)計實驗室 |
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公差與檢測技術(shù)實訓(xùn)室 |
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機(jī)械系統(tǒng)搭接裝配訓(xùn)練實驗臺 |
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透明電動機(jī)實訓(xùn)教學(xué)模型、變壓器教學(xué)模型 |
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減速器拆裝實驗室,拆裝實驗用大型減速器教學(xué)模型（全鋁制） |
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機(jī)械運(yùn)動創(chuàng)新設(shè)計搭接實驗臺 |
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機(jī)械機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)實驗臺、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實驗臺、動平衡原理實驗臺、軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計實驗箱、機(jī)構(gòu)搭接測試實驗臺、齒輪范成 |
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透明五金沖壓模擬機(jī)、透明液壓注塑機(jī)演示模型、透明注塑成型模擬機(jī)、鋁合金模具拆裝模型 |
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機(jī)械裝調(diào)技術(shù)綜合實訓(xùn)裝置、機(jī)械設(shè)備裝調(diào)與控制技術(shù)實訓(xùn)裝置、機(jī)械裝配技能綜合實訓(xùn)平臺 |
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機(jī)械制圖模型,機(jī)械機(jī)構(gòu)模型,機(jī)械零件模型,機(jī)械原理模型,部件模型 |
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煤礦實驗臺教學(xué)設(shè)備、綜采工作面模擬演示裝置、放頂煤綜采安全系統(tǒng)演示裝置、掘進(jìn)通風(fēng)與安全演示裝置 |
